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理想汽车智驾笔试题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于智能驾驶感知系统中多传感器融合的描述，错误的是（）

A.激光雷达（LiDAR）提供高精度三维点云，但受雨雾天气影响较大

B.摄像头（Camera）擅长语义分割和交通标志识别，但缺乏深度信息

C.毫米波雷达（Radar）对金属目标敏感，可穿透雨雾，但角分辨率较低

D.超声波雷达（Ultrasonic）主要用于短距探测，探测距离通常超过50米

答案：D

解析：超声波雷达探测距离一般在0.1-5米之间，主要用于自动泊车等短距场景，超过50米的描述错误。

2.在智能驾驶定位技术中，以下哪种方法属于“相对定位”？（）

A.RTK-GNSS（实时动态差分全球导航卫星系统）

B.视觉SLAM（同步定位与地图构建）

C.惯性导航（IMU）

D.高精度地图匹配

答案：B

解析：相对定位通过传感器观测环境特征（如视觉SLAM中的特征点）计算当前位置与历史位置的相对关系；RTK-GNSS、IMU（积分定位）和高精度地图匹配均依赖绝对参考系（如地理坐标或预存地图），属于绝对定位。

3.关于路径规划算法，以下描述正确的是（）

A.A算法适用于动态障碍物环境，实时性强

B.DWA（动态窗口法）通过采样速度空间生成候选轨迹，侧重局部