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机电一体化自动化企业自动化工程师实习报告

一、摘要

2023年7月1日至2023年8月30日，我在一家机电一体化自动化企业担任自动化工程师实习生。核心工作成果包括完成生产线AGV智能调度系统优化，使单班次运输效率提升12%，累计调试并验证了5套PLC控制程序，其中3套用于自动化装配单元。专业技能应用方面，运用西门子TIAPortal平台对旧设备控制系统进行重构，将故障率降低至0.8次/1000小时运行时，并开发了基于Python的实时数据采集脚本，处理精度达99.2%。提炼了模块化设计方法论，通过标准化接口实现不同品牌传感器数据的统一解析，该方法可推广至类似系统集成项目中。

二、实习内容及过程

2023年7月1日到8月30日，我在一家做自动化设备的公司实习。他们主要搞工业机器人、PLC控制这些。我被分到自动化工程师岗位，跟着带我的师傅学了不少东西。

我第一个任务是参与一条生产线的AGV智能调度系统优化。之前那系统挺卡，一个班次跑运输得停好几次。我花了差不多两周时间，用西门子TIAPortal把路径规划算法改了，加了动态避障功能。改完后测试，单班次运输次数少了，效率确实提了12%。这过程里，我把5套旧项目的PLC控制程序都摸了一遍，有3套是给自动化装配单元用的。调试时发现不少硬接线问题，硬是给我拧了小半个月。

还遇到过个坎儿是调试伺服电机。那台设备用的是松下电机，我之前碰得少，参