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工业机器人的运动规划算法硬件加速设计考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人运动规划中，哪种算法主要用于解决机器人路径优化问题？（B）

A.A算法

B.梯度下降算法

C.Dijkstra算法

D.RRT算法

2.硬件加速在机器人运动规划中的主要作用是什么？（C）

A.提高机器人计算速度

B.增加机器人传感器数量

C.加速路径计算和优化

D.增强机器人控制精度

3.以下哪种硬件不适合用于工业机器人运动规划的加速？（A）

A.CPU

B.GPU

C.FPGA

D.TPU

4.工业机器人运动规划中，哪种方法属于全局路径规划？（B）

A.贪心算法

B.波前扩展算法

C.局部搜索算