任务三 无人机救援导航与定位技术1 教案.docx

南充科技职业学院

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项目四

无人机救援技术教案

讲授课题

任务三：无人机救援导航与定位技术

课时分配

课程总学时

32

周课时

2

教学内容分析

无人机导航系统是天地协同的精密交响。GNSS卫星星座构成天基导航网络，其信号穿越电离层时产生的时延误差需通过双频接收机动态校准。微机电惯性测量单元以200Hz频率捕捉机体角速度与线加速度，在卫星拒止环境中通过捷联算法维持航向基准。视觉里程计则模仿生物复眼结构，通过特征点云匹配实现厘米级相对定位。

学情分析

1.知识与技能基础

作为高职无人机专业二年级学生，学生学习无人机相关课程，了解无人机的基本功能，但对无人机救援导航与定位技术的定义