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基于信息素扩散路网持续监测路径.pdf

基于信息素扩散路网持续监测路径.pdf

    2021IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA

    2021）2021年5月31日至日，

    基于信息素扩散的

    conscientious

    反应式路径规划在路网持续中的应

    用

    *

    、奇、，IEEE高级会员

    —道路网络持续问题（RPSP）涉及为具备检测b)在路网中移动的UGV具有有限覆盖范围——

    能力的无人地面车辆（UGV）规划路径，以及时发现随机发生UGV可同时某视点周边多个视点。前一特性将

    的。道路网络由边和加权观测点构成，UGV必须沿边移动。

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