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2010年7月机床与液压Ju1．2010

第38卷第14期MACHINET00LHYDRAULICSV01．38No．14

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．14．028

基于CAN总线技术的电液式阀门控制器设计

张培建，杜文静，盛巍巍，吴建国

(南通大学电气工程学院，江苏南通226019)

摘要：介绍电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题，设计了基于CAN总线技术的阀门控制器。该阀

门控制器采用P87C552单片机，通过SJA1000实现CAN总线的功能。它接受上位机的控制信号，控制执行机构中电机正反

转，实现对电液式阀门的开肩与关闭控制，同时实时采集电机的电流信号和阀门的位置信号。所有的信息均通过CAN总线

反馈给上位机。基于CAN总线技术的智能电液阀门控制系统与传统的电液阀门控制系统相比，可以避免阀门的布线问题。

关键词：阀门；单片机；霍尔传感器；CAN总线