平差(教学课件)成晓倩第3章条件平差.pptxVIP

测绘工程·测量平差基础第3章条件平差测量平差基础课程·主讲：成晓倩·河南理工大学测绘学院

Contents本章内容安排第三章·条件平差01条件平差原理数学模型、基础方程与法方程02精度评定单位权中误差、协因数阵与权倒数03不同几何模型的条件方程高程网、导线网、三角网04公式汇编与综合例题解析

Chapter01条件平差原理从数学模型到求解方法的完整理论框架

MathematicalModel条件平差的数学模型条件平差的数学模型由函数模型和随机模型两部分组成。函数模型描述观测值之间必须满足的几何或物理约束条件，随机模型描述观测值的随机误差统计特性。平差过程本质上是在函数模型约束下，按最小二乘准则求条件极值的数学优化问题。函数模型01描述n个观测值平差值之间应满足的r个独立条件关系02条件方程个数r等于多余观测数，即r=n?t03形式：F(L??,L??,...,L??)=0，体现几何或物理约束04线性形式为AL?+A?=0，其中A为条件方程系数阵05闭合差w=AL+A?，用于衡量观测值偏离约束的程度随机模型01描述观测值的随机误差特性，通常给出方差-协方差阵D02或等价地给出权阵P，反映各观测值的相对精度03观测值独立时权阵为对角阵，相关时为非对角阵04协因数阵Q=D/σ?2，用于精度评定与误差传