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基于PLC的洗衣机内筒片自动下料装置

洗衣机内筒片自动下料装置

摘要：此论文主要介绍一个关于洗衣机内筒片自动下料的装置，下料与上料是生产过程中是很重要的一个环节，此装置主要由传送带、PLC、洗衣机内筒片抓取机械手组成。工作开始，由电机带动主动轮先转动，因为传动带自带张紧力，使得两个带轮与传送带紧密接触，产生相应的摩擦力，主动轮开始转动，传送带和主动轮之间产生摩擦力，这个摩擦力又有传动带带给从动轮，使得传送带整体开始运动，当内筒片由传动带传动到洗衣机内筒片抓取机械手抓取处（洗衣机内筒片抓取机械手正下方）时，再由PLC控制洗衣机内筒片抓取机械手抓取内筒片放到放料台收集。