数控系统连接与调试（SINUMERIK 828D）-周兰 陈建坤-配套教学课件-项目2-7驱动器调试.pptxVIP

主要内容

◆一.828D数控系统初始设定-固件升级

◆（一）固件升级注意事项

◆（二）在诊断界面下查看驱动器固件版本信息

◆二.828D数控系统初始设定-配置驱动

◆（一）配置驱动的意义

◆（二）数控系统初次上电情况下的驱动配置

◆（三）数控系统二次进行驱动配置的操作

◆（四）828D数控系统驱动配置信息详解

◆三.828D数控系统初始设定-轴分配

◆（一）828D数控系统驱动配置信息详解-轴分配概述

◆（二）828DV4.4版本和V4.7版本轴分配操作方法

项目2-7驱动器调试

Unrestricted

在初次上电调试或更换驱动器硬件后，必须进行固件的升级更新，确保驱动器的固件版本和控制系统的软件版本一致。固件是写入DriveCLiQ组件内部闪存的小软件程序，通过固件升级更新使硬件紧跟最新技术的发展。DriveCLiQ组件前期全部采用相同的固件版本，而最终的固件版本取决于当前的系统软件版本。

PPU单元第一次正常连接到驱动单元后,会自动对驱动进行固件升级。在固件升级期间，驱动模块上的“RDY”指示灯会红色-绿色闪烁。固件升级期间严禁断电！固件升级结束后，HMI上会出现重启系统及驱动的提示，必须关闭整个控制系统，包括PPU和所有带DRIVE-CLiQ接口的组件如：电源模块、电机模块、电机和SMC模块等，断电重启后驱动固件生效。

一、828D数控系统初始