数控系统连接与调试（SINUMERIK 828D）-周兰 陈建坤-配套教学课件-拓展项目4-2 西门子828D数控系统与机器人联机实现方案.pptxVIP

◆828D数控系统与机器人之间通讯连接

◆828D数控系统与机器人I/O接口定义

◆828D数控系统工作流程设计

◆828D数控系统辅助功能指令定义

拓展项目4-2西门子828D数控系统与机器人联机实现方案

SINUMERIK828D数控系统连接与调试

主要内容

一、数控机床配置要求

拓展项目4-2西门子828D数控系统与机器人联机实现方案

SINUMERIK828D数控系统连接与调试

1）实现机床与外部设备通信

2）机床配置自动卡盘和自动防护门

3）为了加工时能很好地控制机床，必须开发必要的辅助加工指令

4）为了手动状态下也能控制机床，需添加防护门开关、卡盘松紧等按钮

一、数控机床配置要求

拓展项目4-2西门子828D数控系统与机器人联机实现方案

SINUMERIK828D数控系统连接与调试

一、数控机床配置要求

与机器人联机实现方案

拓展项目4-2西门子828D数控系统

SINUMERIK828D数控系统连接与调试

二、数控系统与机器人联网通讯

拓展项目4-2西门子828D数控系统与机器人联机实现方案

SINUMERIK828D数控系统连接与调试

西门子828D数控系统与机器人的连接可以通过PN-PN耦合器，PN-PN耦合器用于连接两个个Profinet网络的通讯，从而实现828D与机器人