（2026秋新版）苏教版六年级科学上册《 第3单元 单元小结》PPT课件.pptx

第三单元它们是怎样工作的

单元小结

回顾与整理

机械系统

复杂

传动

控制

执行

支承

两种或两种以上组合在一起，再加上一些其他零部件

迁移与应用

扫地机器人是一种常见的智能小家电，能自动帮助我们打扫地面卫生。它由哪些子系统组成?分析它是怎样工作的。

子系统：行走驱动、清洁执行、导航感知、主控控制、电源充电、通讯交互6部分

扫地机器人分解图

扫地机器人六大核心子系统

1.行走驱动子系统

作用：实现前进、后退、左右转向、原地掉头，越障爬坡，机身自适应地面高低。

2.清洁执行子系统（核心打扫部分）

作用：边刷把墙边、角落垃圾扫到机身中间，滚刷卷起灰尘，高速风机产生负压吸入尘盒；拖地机