7-3永磁无刷直流电机驱动系统设计与实现.doc

7-3永磁无刷直流电机驱动系统

教学目标

1.知识目标：

掌握永磁无刷直流电机驱动系统的总体结构及各模块功能，理解STM32控制器、DRV8301驱动芯片、MOSFET功率模块的工作原理，熟悉电压、电流、温度检测电路的设计方法，了解控制程序的主程序与中断子程序架构。

2.能力目标：

能够运用STM32控制器完成电机驱动系统的硬件电路设计与软件编程，具备分析和解决驱动系统中常见问题（如过流保护、信号干扰）的能力，培养工程实践中的创新思维和团队协作能力。

3.情感态度与价值观目标：

通过学习国内科研工作者（如孙建国）在电机控制领域的奋斗历程，激发学生的爱国情怀和科技报国意识，树立精益求精的