基于数字图像相关法的空间目标位姿测量.pptxVIP

content目录01研究背景与技术挑战02数字图像相关法的基本原理033D-DIC在位姿估计中的创新应用04应对大旋转误差的改进策略05实验设计与系统实现06实验结果与性能分析07技术前景与拓展应用

研究背景与技术挑战01

空间目标位姿测量在航天器交会对接与机器人导航中的关键作用日益凸显交会对接核心航天器交会对接依赖高精度位姿测量，确保飞行器在轨安全接近与连接。任何姿态偏差都可能导致任务失败甚至碰撞事故。机器人导航基础移动与空间机器人需实时获取自身位姿以规划路径并避障。精确的位姿信息是实现自主导航与操作的前提条件。传统方法局限传统立体视觉需预设计算点位置与数量，灵活性差，难以适应动态变化或复