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指南车原理概论详解与应用解析.pdf

指南车原理概论详解与应用解析.pdf

    差动式指南车方案—五十年代的指南车

    与宋代指南车的轮距等于轮径等结构大体相仿的条件下，选择自由度为二

    的差动轮系作为指南车的传动系统，是从事机械原理研究的人自然会想到的设

    计。五十年代的指南车如图4所示，此车就是采用了差动轮系方案。

    轴式指南车的行车轨迹只能是直线和定点转动的圆弧如图所示这是由于定轴式指南车固有的结构设计所导致的如节四所介绍的宋代指南车当车转弯时由辕A控制中心大平轮G与一个小平轮啮合而与另一个小平轮分离这时候分离的小平轮不能够有转动否则就会带来指南的误差

    五十年

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