GBT 32197-2025 工业机器人控制器开放式通信接口规范标准立项发展报告.docx

工业机器人控制器开放式通信接口规范标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:SpecificationforOpenCommunicationInterfaceofIndustrialRobotController

摘要

关键词：工业机器人；控制器；开放式通信接口；互操作性；智能制造；标准化

Keywords:IndustrialRobot;Controller;OpenCommunicationInterface;Interoperability;IntelligentManufacturing;Standardization

一、引言

1.1研究背景

工业机器人作为现代制造业的关键装备，其应用范围已从传统的汽车焊接、喷涂扩展到3C电子装配、精密加工、物流分拣等众多领域。根据国际机器人联合会（IFR）发布的《世界机器人2024》报告，中国已连续多年蝉联全球最大的工业机器人消费市场，2023年工业机器人安装量占全球总量的52%以上。然而，在市场规模持续扩大的同时，我国工业机器人产业在控制器这一核心零部件领域仍面临着“大而不强”的困境。

控制器作为工业机器人的“大脑”，负责运动规划、轨迹插补、IO控制、通信协调等核心功能。长期以来，ABB、KUKA、发那科、安川电机等国际主流厂商的控制器通信接口均