原创力文档工业机器人技术试题库与答案
一、单项选择题
1.工业机器人的自由度是指（）。
A.机器人的关节数量
B.机器人末端执行器在空间中独立运动的参数数目
C.机器人驱动电机的数量
D.机器人控制轴的数量
2.按照坐标形式分类，典型的直角坐标机器人是通过（）来实现运动的。
A.旋转关节
B.移动关节
C.球面关节
D.螺旋关节
3.在工业机器人技术指标中，重复定位精度反映了（）。
A.机器人指令位置与实际到达位置的偏差
B.机器人多次回到同一点的一致性程度
C.机器人最大运动范围
D.机器人的负载能力
4.谐波减速器通常用于机器人的（）。
A.高速端
B.低速端
C
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