5.4 物理智能体：从代码到现实习题.docx

5.4物理智能体：从代码到现实

一、判断题

在物理智能体的“类人”架构中，液压驱动器或电机驱动器通常被视为“身体骨架”，起到支撑整体结构的作用。（）

物理智能体与软件智能体最大的区别在于，物理智能体必须实时应对重力、摩擦力和碰撞等物理约束。（）

“感官神经”在物理智能体中对应的是各种传感器，如激光雷达、摄像头和力觉传感器，它们负责收集外部环境信息。（）

软硬件协同的挑战之一是“延迟问题”，即算法生成的指令如果不能毫秒级传达给硬件执行器，可能会导致机器人失控。（）

物理智能体的安全伦理问题仅限于隐私泄露，由于它们没有自主意识，因此不存在物理伤害人类的风险。（）

二、选择题

物