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自动驾驶环境下多传感器融合算法的优化研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

自动驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1自动驾驶技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2自动驾驶系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3自动驾驶系统关键功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1传感器类型及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2多传感器融合原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．