凸轮驱动型选孔定位机械手设计.pdfVIP

(21)申请号201510474411.9

(22)申请日2015.08.05

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105033632

(43)申请公布日2015.11.11

(73)专利权人院地址518055省市南山区西丽大学城校区

(72)发明人海昌

(74)专利机构市汇力通专利商标44257

人

(51)Int.CI.B23P19/10(2006.01)

(56)对比文件

CN101745914A,2010.06.23

CN204818680U,2015.12.02,

CN102319995A,2012.01.18,

CN104354156A,2015.02.18,

JPH1168396A,1999.03.09,

SU1562127A1,1990.05.07,

员

权利要求书2页说明书4页附图6页

(54)发明名称

选孔定位机械手

(57)

一种选孔定位机械手，包括胶盖上料装置、胶盖顶头座、旋转定位装置、第二竖轴和凸轮驱动

部