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- 2026-08-27 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119806170A
(43)申请公布日2025.04.11
(21)申请号202411657188.7
(22)申请日2024.11.19
(71)申请人北京理工大学
地址100081北京市海淀区中关村南大街5
号
(72)发明人于勇代无劫方正李政
(74)专利代理机构北京正阳理工知识产权代理
事务所(普通合伙)11639
专利代理师戴晟杰
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D109/28(2024.01)
权利要求书8页说明书21页附图10页
(54)发明名称
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