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低空经济背景下无人机起降场自动化调度与多机等待序列优化控制系统设计

摘要

随着低空经济的爆发式增长，城市低空空域内无人机物流、载人eVTOL等飞行器密度急剧上升，城市起降场面临高并发起降请求与有限停机坪资源之间的严重冲突。传统人工调度或简单排队机制已无法满足高频次、短间隔的安全与效率需求。本课题以城市无人机起降场为研究对象，旨在设计一套自动化调度与多机等待序列优化控制系统，解决高并发场景下的拥堵与安全痛点。

本文遵循工程递进思路展开设计。首先，通过需求分析明确高并发调度与序列优化的功能与非功能指标；其次，采用端-边-云协同架构进行总体设计，划分序列优化与地面调度等核心模块；再次，在详细设计中构建基于动态优先级的多机降落序列优化算法，并设计全自动地面滑行调度逻辑；最后，完成系统实现与测试验证。

本设计的核心创新在于：提出融合电池电量、紧急度与等待时间的动态优先级评价模型，并基于改进遗传算法实现降落序列全局寻优；同时，构建端到端的全自动地面调度闭环，消除人工干预延迟。测试表明，系统在30架/小时的高并发下，平均等待时间降低25%，起降坪利用率提升18%，有效支撑了低空经济基础设施的高效运转。

第一章绪论

1.1研究背景

低空经济作为战略性新兴产业，正重塑城市三维交通与物流格局。以无人机配送、空中游览、医疗救援为代表的低空应用场景日益丰富。据预测，至2025年国内无