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第3章工业机器人码垛工作站系统集成30课件讲解.pptx

第3章工业机器人码垛工作站系统集成30课件讲解.pptx

    ;;;;;;;;PPT模板/moban/;3.2.3码垛工作站的组成;1、机器人本体及控制系统（1）机器人本体

    机器人为埃夫特机器人ER20-C10，如图3-2-8所示。;（2）控制系统

    机器人电控结构包括：伺服系统、控制系统、主控制部分、变压器、示教系统与动力通信电缆等。;2、机器人末端执行器——海绵吸盘抓手

    机器人末端执行器也就是常说的“抓手”，本设计采用真空吸盘机构，通过电磁阀控制真空发生器抽真空，吸取上表面平整零件。

    此机构由坚固的铝材制作，采用了NBR海绵密封胶条，使接触端贴面可承受横向力并对机器人抓取起到缓冲作用

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