航行器大赛测试题及答案
一、选择题(共20分,每题2分)
1.航空器产生升力的主要物理原理是()。
A.伯努利原理
B.牛顿第三定律
C.两者皆是
D.磁力作用
2.在飞行控制系统中,PID控制器的三个主要参数分别代表()。
A.位置、速度、加速度
B.比例、积分、微分
C.上升时间、超调量、调节时间
D.误差、误差积分、误差微分
3.惯性测量单元(IMU)主要由以下哪些传感器组成?()
A.气压计、陀螺仪、加速度计
B.磁力计、GPS、罗盘
C.陀螺仪、加速度计、磁力计
D.摄像头、超声波、红外传感器
4.多旋翼飞行器中,通常要求同轴对旋的螺旋桨旋转方向
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