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航行器大赛测试题及答案

一、选择题(共20分,每题2分)

1.航空器产生升力的主要物理原理是()。

A.伯努利原理

B.牛顿第三定律

C.两者皆是

D.磁力作用

2.在飞行控制系统中,PID控制器的三个主要参数分别代表()。

A.位置、速度、加速度

B.比例、积分、微分

C.上升时间、超调量、调节时间

D.误差、误差积分、误差微分

3.惯性测量单元(IMU)主要由以下哪些传感器组成?()

A.气压计、陀螺仪、加速度计

B.磁力计、GPS、罗盘

C.陀螺仪、加速度计、磁力计

D.摄像头、超声波、红外传感器

4.多旋翼飞行器中,通常要求同轴对旋的螺旋桨旋转方向

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