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2026年大学自动控制原理期末考试试卷含答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一个是符合题目要求的，请将正确选项的代表字母填在题后的括号内）

1.在自动控制系统中，被控对象的特性是指（）。

A.控制器的结构参数

B.执行机构的响应速度

C.被控变量随输入量（或扰动量）变化的规律

D.测量元件的精度

2.系统的传递函数是在（）条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

A.零初始条件，有扰动输入

B.零输入，有初始条件

C.零初始条件，有控制输入

D.零输入，无初始条件

3.已知某系统的传递函数为G(s)=10/(s+2)，当输入信号为单位阶跃函数r(t)=u(t)时，其稳态输出值为（）。

A.0

B.5

C.10

D.无穷大

4.若某系统的特征方程为s3+6s2+11s+6=0，则该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定稳定性

5.在根轨迹法中，当开环传递函数在s平面原点处有一个零