CN119077756A 基于预测控制的光伏板安装机器人抓取系统的控制方法 （杭州敏动科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119077756A

(43)申请公布日2024.12.06

(21)申请号202411600395.9

(22)申请日2024.11.11

(71)申请人杭州敏动科技有限公司

地址311400浙江省杭州市余杭区仓前街

道运溪路298号2幢4楼401室

(72)发明人邢科新林叶贵邢明李伟腾

(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通

合伙)33213

专利代理师汤明

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书5页说明书8页附图5页

(54)发明名称

基于预测控制的光伏板安