北方民族大学《机器人学基础》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

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北方民族大学

《机器人学基础》2021-2022学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械设计中，链传动常用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。已知主动链轮转速为800r/min，从动链轮转速为200r/min，链节距为16mm，链轮齿数分别为20和80，请问链传动的平均传动比和链的速度分别是多少？（）

A.4，0.64m/s

B.4，0.8m/s

C.1/4，0.64m/s

D.1/4，0.8m/s

2、在机械工程中，常见的机械传动方式有多种，其中带传动具有一定的特点。以下关于带传动的描述中，错误的是？（）

A.带传动适用于两轴中心距较大的场合

B.带传动具有缓冲吸振的作用，运行平稳

C.带传动能保证准确的