原创力文档从展品到产品：
人形机器人产业的下一个十年
王兴兴
宇树科技CEOCTO
UnitreeRobotics
宇树产品概览（十年）
A2
2025
H2
2024
G1
B2
XDog
2023
2013~2016
Go2
UnitreeG1
最近几年，
最畅销的人形机器人
深度相机
3D激光雷达
IntelRealSenseD435i
LIVOX-MID360
扬声器
麦克风阵列
立体声。5W功率
降噪、回声消除
超大快拆电池
提供持久的动力
单手臂自由度
肩关节3+肘关节2+腕关节2（选配）
整机中空关节走线
无外置线缆
核心运动模组
关节最大扭矩120N.m
单腿自由度
鹅关
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