原创力文档11.16
图示系统中，方块A的质量为m，小车B的质量为m，弹簧刚度系数为k。
0
斜面光滑，不计质量，试建立系统的运动微分方程。
解：本题为二自由度系统。设x、s为广义坐标，静平
衡位置O为原点，A为动系，B为参考系。
vv+vaa+a
areare
系统水平方向动量定理：
11.16
图示系统中，方块A的质量为m，小车B的质量为m，弹簧刚度系数为k。
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斜面光滑，不计质量，试建立系统的运动微分方程。
解：本题为二自由度系统。设x、s为广义坐标，静平
衡位置O为原点，A为动系，B为参考系。
vv+vaa+a
areare
系统水平方向动量定理：
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