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CN119879918A 一种面向复杂地形改进双向theta 的移动机器人路径规划方法 （燕山大学）.pdfVIP

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  • 2026-08-27 发布于重庆
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CN119879918A 一种面向复杂地形改进双向theta 的移动机器人路径规划方法 （燕山大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119879918A

    (43)申请公布日2025.04.25

    (21)申请号202411654127.5

    (22)申请日2024.11.19

    (71)申请人燕山大学

    地址066004河北省秦皇岛市河北大街西

    段438号

    (72)发明人倪涛梁靖新赵亚辉赵泽仁

    杨凯强宁青川冀雯晶唐积文

    (74)专利代理机构北京市诚辉律师事务所

    11430

    专利代理师范盈韩晶

    (51)Int.Cl.

    G01C21/20(2006.01)

    G06T17/05(2011.01)

    G06T17/20(2006.01)

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