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基于强化学习的无人驾驶决策系统在仿真环境中的优化研究

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、强化学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1强化学习基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2强化学习在无人驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3强化学习算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、仿真环境构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1仿真环境需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2环境建模与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3环境参数设置与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、无人驾驶决策系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1决策系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．