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机器人手术系统的发展主讲人：XXX2026年08月26日

概述一、·早在20世纪80年代晚期,就已出现了一些简单的计算机辅助机器人手术系统,而其在腹部外科的应用与发展则开始于20世纪90年代初。1991年,ComputerMotion公司首先为微创手术设计了世界第一个机器人装置,名AESOP,为一个声控的机器人手臂内镜摄像头。1993年,CedarsSinai医学中心的JonathanSackier医生实施了世界上首例机器人系统辅助手术。常用的机器人系统包括达芬奇机器人手术系统和Zeus机器人。以达芬奇机器人手术系统为例,机器人系统包括三部分:操作台、机器人手臂及腔镜器械、成像系统。

概述二、·操作台提供给医生的图像,来自左右眼独立的取景器,系统通过模拟人脑的能力,整合图像偏差、产生视深度,从而给术者提供一个高清立体的三维图像。除了控制摄像头的机器人手臂外,达芬奇机器人手术系统还包括3个用来装配腔镜器械的机器人手臂。机器人系统的腔镜器械和开腹手术的人类手腕活动度一样,拥有7°的自由度,而传统腔镜手术器械只有4°的活动自由度。外科医生可以坐在操作台前通过操纵类似于游戏手柄的操纵杆来控制机器人手臂完成精细的手术操作。

(1)机器人系统的优点一、·①机器人系统能为术者提供高清的三维立体的图像画面,而不是仅依赖于偏光及颜色分离技术,使外科操作精确性提高。因此,即使手术野由于镜头角度关