RTThread内核实现与应用开发教程知识点线程工作机制35课件讲解.pptxVIP

《RT-Thread内核实现与应用开发项目教程》知识点：线程工作机制

线程调度器：线程调度器是操作系统的核心，主要工作就是选出已经就绪的线程中优先级最高的去执行。在RT-Thread中提供的线程调度器是基于优先级的全抢占式调度，也就是说系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分代码和禁止中断的代码是不可抢占的以外，系统其他的部分都是可以被抢占的。线程工作机制01

调度时钟：调度器会从就绪列表中找到最高优先级的线程进行调度执行。但是调度器多长时间调度一次呢？默认情况下，调度器的调度节拍为1ms，也就是系统“OS_Tick”。其实，采用的就是Cortex-M4内核的滴答定时器“SysTick_Handler”中断，将其配置为每1ms中断一次，为RT-Thread系统提供时钟。在“RT_ThreadSetting”中可以设置“OSTick频率”的值。1000就是1ms，100就是10ms。线程工作机制02

线程状态及转换：在RT-Thread实时系统中，线程总共包含了五种状态，分别为初始状态、就绪状态、运行状态、挂起状态、关闭状态。操作系统会自动根据它运行的情况从而动态调整它的状态。线程工作机制03

在RT-Thread内核中系统启动后就默认创建了空闲线程和主线程。主线程：指的就是“main”线程，它的默认栈大小为2048个字节，优先级为10。大家可以在组件界面中查看修改主线程的参数。线