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基于数值模拟探究昆虫对称拍翼粘性绕流的奥秘

一、绪论

1.1研究背景与意义

昆虫作为地球上最早进化出飞行能力的动物之一，拥有令人惊叹的飞行技能。它们能够完成垂直起降、悬停、倒飞、快速加速以及原地转向等一系列复杂飞行动作，这些卓越的飞行性能远远超越了现有人造飞行器的能力范围。昆虫飞行的高升力和高机动性机制一直是流体力学领域的研究热点，其背后蕴含的空气动力学原理对于理解生物飞行和发展仿生技术具有至关重要的意义。

近年来，随着微型飞行器（MAV）技术的快速发展，对昆虫飞行机理和能耗的研究受到了格外关注。美国国防研究高级研究计划局（DARPA）将MAV定义为尺寸在6英寸以下的飞行器，这类飞行器在军事侦察、环境监测、搜索救援等领域展现出了巨大的应用潜力。然而，当飞行器的尺寸缩小到厘米量级时，常规固定翼气动布局面临着严重的挑战。由于低雷诺数下机翼升阻比大幅下降，导致升力性能变差，严重影响了飞行器的载荷携带能力和续航能力。此外，固定翼飞行器在建筑物内部等复杂环境中缺乏必要的机动性，限制了其使用范围。

自然界中的昆虫通过拍翼飞行方式，成功克服了低雷诺数下的气动局限性，实现了高效的飞行。它们的翅膀在拍动过程中，通过复杂的运动模式和与空气的相互作用，产生了高升力和高机动性。研究昆虫对称拍翼粘性绕流，不仅可以深入理解昆虫飞行的基本原理，揭示其在低雷诺数下产生高气动力的机制，还能够为微型飞行器的