1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

第1章工业机器人及工作站概述20课件讲解.pptx

第1章工业机器人及工作站概述20课件讲解.pptx

    第1章工业机器人及工作站概述

    1.2机器人的基本术语与图形符号

    PPT模板/moban/1．机器人的关节1）关节简介（a）回转副（b）移动副（c）回转移动副（d）球面副图1-2-1机器人的关节1.2.1机器人的基本术语关节即运动副。既是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构，也是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。

    PPT模板/moban/2）高副机构简称高副。指的是运动机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副。例如齿轮副和凸轮副就

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >