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专高1第15单元理论测试卷及答案

本试卷考查第15单元无人机多学科仿真相关核心知识，请仔细审题，独立完成作答。

1.使用LabelImg标注数据时，需要将标注格式切换为哪种格式才能保存为YOLO可用的txt文件？[单选题]*

PascalVOC格式

YOLO格式(正确答案)

COCO格式

JSON格式

答案解析：

LabelImg切换为YOLO格式后，会输出YOLO模型训练所需的txt格式标注文件。

2.在终端命令中，加载Gazebo仿真世界的正确参数是什么？[单选题]*

-world

--xxx

-f(正确答案)

-gz

答案解析：

Gazebo终端命令中使用-f参数指定要加