模块3力系及平衡80课件讲解.pptxVIP

模块3力系及平衡

3.3约束、约束力和受力图前面已经讨论了常见的约束类型，并在受力图中表示出约束力，下面将讨论物体在力系作用下的平衡条件，求解出约束力的大小。一、约束与约束力凡是对物体运动起限制作用的周围物体就称为对物体的约束。例如，放在地面上的物体，其向下的运动受到地面的限制，地面就是物体的约束。约束之所以能限制被约束物体的运动，是因为约束对被约束物体有力的作用。约束作用于被约束物体的力称为约束力。把物体所受的力分为两类:一类是使物体产生运动或运动趋势的力，称为主动力；另一类是限制物体运动的力，即约束力。约束力的作用点在被约束物体与约束的接触点处，方向与其所限制物体的运动方向相反。

3.3约束、约束力和受力图1.柔性约束由绳索、胶带、链条等各种柔性物体所形成的约束称为柔性约束。这种约束的特点是只能受拉不能受压，只能限制物体沿柔性物体中心线背离柔性物体的运动，不能限制物体沿其他方向的运动。因此，柔性约束的约束力通过接触点沿柔性物体的中心线背离被约束物体，即物体受拉力，常用FT表示。起吊重物时，链条对重物的约束，带传动中带对带轮的约束都是柔性约束。

3.3约束、约束力和受力图2.光滑面(线)约束物体与光滑支承面接触时，由于不计摩擦，因而支承面不能限制物体沿其切线方向移动，仅能阻止物体沿接触面的法线方向