龙门支架机械手机构组成认知PLC技术应用07课件讲解.pptxVIP

专业专注专心《PLC技术应用》工作单位：威海职业学院主讲：杨胜利龙门支架机械手机构组成认知

龙门支架系统概述机械结构介绍实训平台所配置的龙门桁架工作单元,主要包括两个工作轴，即X轴和Z轴。该两轴桁架机械手主要由伺服电机、减速机、同步带、同步带轮、直线导轨、位置传感器、机械限位等组成。龙门桁架工作单元配有拖链系统方便伺服系统线缆及其他连接线布线。1

龙门支架系统概述机械结构介绍实训平台所配置的龙门桁架工作单元,主要包括两个工作轴，即X轴和Z轴。该两轴桁架机械手主要由伺服电机、减速机、同步带、同步带轮、直线导轨、位置传感器、机械限位等组成。龙门桁架工作单元配有拖链系统方便伺服系统线缆及其他连接线布线。1X轴Z轴

龙门支架系统概述X轴结构介绍1X轴驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动。滚珠丝杠直径16mm，导程5mm，全长不小于750mm，配套自润滑螺母。X轴滚珠导轨共2个，宽度15mm，全长800mm，每个导轨配套2个滑块。

龙门支架系统概述Z轴结构介绍1Z轴驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动。Z轴滚珠导轨共1个，宽度20mm，全长450mm，该导轨配套1个滑块。

龙门支架系统概述Z轴结构介绍1技术指标参数（功能）有效工作行程≥32