编码器工作原理.pdfVIP

1.旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出

两种。技术参数主有每转脉冲数几（十个到几千个都有），和供电

电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的

旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以

测量转速，还可以判断旋转的方向。

旋转编码器是用来控制机构在不同状态下执行不同指令的装置。普通

旋转编码器的工作角度不大于360。，在工作角度内，不同位置其Pin脚

的通断状况会有所不同，而对应的各位置的通断状况不会有变化。比

如，在2T（时Pin脚状况是通、通、断，180°时是通、断、通，290P时是断、

通、断，当旋转编码器返回到290。时，其Pin脚的通断状况仍然是断、

通、断，返回到180。时仍是通、断、通，20。时仍是通、通、断。就是

利用这种特性来实现控制机构在不同状态下执行不同指令的。在家电

中常有应用，比如录象机、多碟DVD等。

编码器最常用的有增量式和绝对式的，多靠光电原理检测。

增量式的编码器断电后参考点消失，绝对值型的断电能够保持。所以

用绝对值型的编码器做的伺服装置失电后可以不用寻觅参考点，而增

量式的编码器每次设备上电后都必须寻觅参考