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校园环境自动配送机器人的路径规划算法研究

引言

随着人工智能技术的快速发展，自动配送机器人在校园环境中的应用越来越广泛。校园环境具有较为规则的布局、较少的动态障碍物以及明确的路径需求，因此如何设计高效、安全且适应性强的路径规划算法成为研究的重点。本文将从现状、问题、解决方案、实现方法、实验结果及未来展望等方面，系统性地总结校园环境自动配送机器人的路径规划算法研究。

校园环境自动配送机器人路径规划的现状

目前，校园环境自动配送机器人路径规划的研究主要集中在以下几个方面：

路径规划的基本方法：

静态环境下的路径规划：如A*算法、图静态方法（GraphStatics）等，主要用于无障碍或少障碍场景