双目视觉三维重构公式详解与应用.pdf

双目视觉三维重构总结

1照相机成像过程

数码照相机的成像过程可通过四个坐标系的三次转换来表达,这四个

右摄像机的变换关系abzabyabxaaaabababababababababbbbtttxyzrrrrrrrrrxxx右摄像机到左摄像机的变换关系bazbaybaxbbbbababababababababaaaatttxyzrrrrrrr

坐标系分别为:(1)世界坐标系—根据自然环境所选定的坐标系,坐

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