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  • 2026-08-28 发布于河北
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高精度三维道路电子地图的设计和实现.pdf

高精度三维道路电子地图的设计和实现

黄玲+祖玉川

I

摘要:随着道路坡度和曲率的作逐渐被认识,道路坡度、曲率引入导航地

图,成为实现先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要途径,也是未来导航地图的发

展趋势之一。本文采惯导系统进行道路轨迹点采集,使道路轨迹点计算出

每一个轨迹点上的坡度与曲率,通过与现有导航地图道路数据对比,为对应的

道路赋上坡度与曲率属性。结果表明,本文的方法具有可行性,为ADAS导航应

的实现提供了地图基础。

关键词:坡度;曲率;先进驾驶辅助系

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