《AT89S52单片机基础项目教程》_4_项目四习题及参考答案.docxVIP

项目四习题

一、填空题

1、步进电动机用电脉冲进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的____位移或_____位移的执行器。

2、控制_____来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制_____来控制电机转动的速度和加速度

3、常见的接近开关有以下几种：_______、_______、_______、_______、_______。

4、光纤传感器按照使用的光纤不同，通常分为_______和_______两大类。

5、机械手一般由_______、_______、_______三个部分组成。

6、机械手按坐标形式分可分为_______、_______、_______、_______。

参考答案：

1、角、直线

2、脉冲个数、脉冲频率

3、涡流式接近开关、霍尔接近开关、电容式接近开关、热释电式接近开关、光电式接近开关

4、多模光纤传感器、单模光纤传感器

5、执行机构、驱动系统、控制系统

6、直角坐标式、关节坐标式、极坐标式、圆柱坐标式

二、判断题

1、开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。（）

2、电容式接近开关检测的对象只限于导体。（）

3、当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。（）

4、光纤芯内折射率分布对传输频带宽度的影响不大。（）

参考答案：

1、正确

2、错误

3