CN119141553A 多机械臂路径规划方法、控制方法、存储介质和电子设备 (潍柴动力股份有限公司).pdfVIP

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  • 2026-08-28 发布于重庆
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CN119141553A 多机械臂路径规划方法、控制方法、存储介质和电子设备 (潍柴动力股份有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119141553A

(43)申请公布日2024.12.17

(21)申请号202411599377.3

(22)申请日2024.11.11

(71)申请人潍柴动力股份有限公司

地址261001山东省潍坊市高新技术产业

开发区福寿东街197号甲

(72)发明人李爽吕佳新祁小玲李金泽

孔刚王海宁余慧

(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限

责任公司11240

专利代理师崔雅茹

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书18页附图7页

(54)

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