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基于双目立体视觉匹配算法的危化品仓储安全距离检测

关键词：双目立体视觉；危化品；仓储安全；距离检测；人工智能

1引言

1.1研究背景及意义

随着化工行业的不断发展，危化品的存储与管理面临着越来越多的挑战。由于化学品具有易燃易爆等特性，一旦发生泄漏或不当操作，后果不堪设想。因此，确保仓储环境的安全性成为化工企业的首要任务。传统的人工检查方法耗时耗力，且难以实现24小时不间断监控，存在一定的安全隐患。而本研究提出的基于双目立体视觉匹配算法的仓储安全距离检测系统，能够通过高精度的图像识别技术，实时监测危险物品与人员的安全距离，有效预防安全事故的发生，具有重要的理论价值和实际应用意义。

1.2国内外研究现状

目前，国内外关于仓储安全距离检测的研究主要集中在利用机器视觉技术进行自动化检测。国外在立体视觉和计算机视觉领域的研究较为成熟，已经开发出多种应用于工业检测的智能系统。国内虽然起步较晚，但近年来在相关领域也取得了一定的进展，部分研究机构和企业已经开始尝试将双目立体视觉技术应用于仓储安全管理中。然而，现有研究多集中在特定场景下的应用，对于复杂环境下的适应性和准确性仍有待提高。

1.3研究内容与主要贡献

本研究旨在开发一套基于双目立体视觉匹配算法的危化品仓储安全距离检测系统。研究内容包括：（1）分析双目立体视觉原理及其在仓储安全检测中的应用；（2）设计适用于危化品仓储环境的双目立体视