人形机器人智能执行器驱动技术.pptx

人形机器人智能执行器驱动技术

作者：MaurizioIncurvati,RonaldStärz,EdwardA.Jones,TorstenKuske,ThomasElies,SebastianMärz,PhilipWürfel,EricSchütte,MartinSchiestl校对：MaScarlett马媛高级主任工程师

能执行器已成为人形机器人进化的核心技术，它们集高效、精准、

紧凑、柔顺性及本质安全等关键特性于一身。要实现类人运动，执

行器不仅须满足上述标准，还需应对严苛的热管理、高精度与快速响应等独特挑战。与工业自动化系统不同，人形机器