EtherCAT 转光纤光端机实现堆垛机伺服、IO、视觉传感器光纤组网实例.docxVIP

EtherCAT转光纤光端机实现堆垛机伺服、IO、视觉传感器光纤组网实例

一、项目背景

某大型智能物流企业新建自动化立体仓库，项目包含高层货架、堆垛机、输送线、分拣机、AGV调度系统、视觉扫码系统和上位WMS仓储管理系统。其中，堆垛机行走轴、提升轴、货叉轴及输送线分拣工位采用EtherCAT总线控制，要求伺服运动响应快、同步精度高、数据传输稳定。

由于立体库货架高度高、输送线跨度大，部分EtherCAT从站设备距离中控控制柜较远，超出普通EtherCAT铜缆RJ45单段100米传输极限。同时，现场存在变频器、电机启动、传感器频繁切换、扫码设备数据上传等多种干扰源，导致传统铜缆网络在长时间运行中出现通讯抖动、丢包、伺服报错、堆垛机定位偏差等问题，影响仓储系统连续运行效率。

为解决远距离传输与电磁干扰问题，项目采用捷米特JM-Fiber-ECATEtherCAT光端机，通过光纤介质实现EtherCAT总线信号远距离透明传输，在不改变原有总线协议和PLC程序的前提下，提升通讯稳定性与系统可靠性。

二、现场工况与改造难点

传输距离超出铜缆极限立体库堆垛机、输送线末端分拣工位与中控柜之间距离较远，普通EtherCAT铜缆单段最大支持100米，无法满足远距离布线需求。

运动控制对实时性要求高堆垛机行走、提升、货叉伸缩及分拣线伺服工位需要较高