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基于多目标优化的履带起重机超起装置结构设计与仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程建设领域，履带起重机凭借其起重量大、接地比压小、可带载行走、适应复杂地形等显著优势，成为水利、电力、石油化工、港口、桥梁等大型建设工程中不可或缺的关键设备。在高层建筑施工中，履带起重机可高效吊装重型建筑材料，如钢梁、预制混凝土构件等，保障施工进度；在桥梁建设里，其强大的起重能力和灵活的移动性，使其能轻松应对大型预制构件，如桥墩、桥面板的吊装作业，尤其是在复杂地形条件下，履带起重机的适应性优势尽显，确保了桥梁建设的顺利推进。

随着经济的飞速发展和工程建设规模的不断扩大，对履带起重机的性能要求也日益严苛，不仅需要其具备更大的起重量和工作幅度，还要求更高的稳定性和安全性。超起装置作为提升履带起重机性能的核心部件，通过在桅杆与人字架与臂架之间增设臂架式超起桅杆，有效改善臂架与拉索的几何关系，同时超起桅杆与超起配重相连，大幅增强整机稳定性，从而显著提升起重机的起重性能，扩大其使用范围，提高设备利用率。

然而，当前超起装置的结构设计仍存在诸多问题。一方面，部分超起装置的结构参数设计不够合理，导致在实际作业中无法充分发挥其性能优势，甚至影响整机的稳定性和安全性；另一方面，超起装置的结构强度和刚度有待进一步优化，在承受复杂载荷时，容易出现结构变形、疲劳损坏等问题，降低了设备的可靠性和使用寿命。此外，