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- 2026-08-31 发布于北京
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会议录2015年IEEE仿生与机器人国际会议
集,,2015年12月6日至9日
一种介入手术机器人系统与力反馈k
1,21,2,31,21
贾飞宇,,北京理工大学生命科学学院先进生物医学工程系统,北京市海
2
淀区中关村南大街5号,北京100081,;工业和部会聚医疗工程系统与健康技术重点,
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北京理工大学;香川大学工学部,香川县市羽山町2217‑20,760‑8521
:
959875280@.com,guoshuang@,wangyuan24@;
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介入手术是一种微创治疗方式。为实现实时诊断并
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