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介入手术机器人系统与力反馈控制研究.pdf

会议录2015年IEEE仿生与机器人国际会议

集,,2015年12月6日至9日

一种介入手术机器人系统与力反馈k

1,21,2,31,21

贾飞宇,,北京理工大学生命科学学院先进生物医学工程系统,北京市海

2

淀区中关村南大街5号,北京100081,;工业和部会聚医疗工程系统与健康技术重点,

3

北京理工大学;香川大学工学部,香川县市羽山町2217‑20,760‑8521

959875280@.com,guoshuang@,wangyuan24@;

介入手术是一种微创治疗方式。为实现实时诊断并

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