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六轴机械手技术考核试题（含详细答案）

考试说明：本试题适用于六轴机械手操作、调试、维修技术员岗位考核，总分100分，考试时间90分钟，题型包含选择题、判断题、简答题、实操分析题，内容贴合现场实际应用，无理论空洞题型。

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1、工业六轴机械手六个关节的运动形式，以下描述正确的是（）

A、全部为直线运动B、全部为旋转运动C、3轴直线+3轴旋转D、4轴旋转+2轴直线

2、六轴机械手底座回转对应的关节是（）

A、J1轴B、J2轴C、J3轴D、J4轴

3、机械手运行中出现“软限位报警”，核心原因是（）

A、硬件限位开关损坏B、运动坐标超出系统设定安全范围C、伺服电机过载D、编码器故障

4、以下哪种坐标系是六轴机械手示教、编程最常用的基础坐标系（）

A、工具坐标系B、关节坐标系C、世界坐标系D、用户坐标系

5、机械手抓取工件偏移、定位不准，优先排查的部件是（）

A、控制柜电源B、工具坐标系标定数据C、机身散热风扇D、急停按钮

6、六轴机械手J6轴的主要作用是（）

A、机身上下摆动B、小臂旋转C、手腕摆动D、末端工具旋转微调姿态

7、机械手伺服电机过载报警，现场最常见的诱因是（）

A、程序步数过多B、抓取负载超重或运动卡顿C、通讯信号干扰D、系统参数丢失