2026年地质版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第二章机器人的机械系统》大单元整体教学.docx

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2026年地质版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》第二章《机器人的机械系统》大单元整体教学设计（2022课标）**

一、内容分析与整合

1.教学内容分析

第二章《机器人的机械系统》围绕机器人结构的基本要素展开，主要包括：

机械传动原理（齿轮、链条、皮带、蜗轮蜗杆等）

机构运动分析（四杆机构、凸轮机构、滑块曲柄机构）

结构强度与刚度（材料选型、应力应变、安全系数）

传动效率与能量损耗（摩擦、润滑、噪声控制）

机械系统的设计流程（需求分析→概念设计→详细设计→原型制作→测试评价）

这些内容在2022课标中被归入“技术与工程”核心素养中的“系统思维”“实